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由协作机械人刷新，，，，，其一体枢纽由伺服电机和单轴伺服驱动替换；；；；其无邪性高，，，，，清静性强，，，，，精准度高，，，，，效率高特点；；；；在食物饮料、医药，，，，，3C电子、日化、汽车制造普遍运用
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无需操作职员示教编程
支持在配方界说中合并多个纸箱
支持自界说配方模版，，，，，完善的码垛专用IO信号设置
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